Касимов — город, хоть и крошечный, но в каком-то смысле, своеобразный и интересный. Здесь сохранились и старинные русские особняки, храмы и даже татарские постройки. Кроме того, с берегов Касимова открываются неплохие виды на Оку, а неподалеку от города начинается окский заповедник, где водятся русские выхухоли и зубры. Любители русской деревни тоже останутся неравнодушны — большую часть города составляют деревянные дома и сельские протоптанные дорожки. В общем, достопримечательности на любой вкус, есть где туристу развернуться.