Излюбленное место для прогулок в центре Дмитрова. Расположена с северо-востока от Дмитровского кремля до старых проездных Егорьевских ворот. Протяжённость этой старой, узкой улицы – почти два километра; наиболее интересной частью является проходящая у стен Дмитровского кремля (500 м.). На Кропоткинской улице (рядом с крепостным валом) расположены скульптуры, показывающие жителей XIX века. Улицу часто называют «Дмитровским Арбатом».
